הרב ד"ר אהרן בן דוד נולד בכפר "וטן אלמקאש" שבאזור "אמלח" שבצפון תימן בשנת תש"א (1941), ועלה עם הוריו לא"י בעליית "על כנפי נשרים" בשנת תשי"א (1951). בוגר ישיבת הדרום (ישיבה תיכונית וגבוהה), מכללת "מורשת יעקב" ברחובות (סמינר ומכון לרמי"ם), אוניברסיטת בר אילן (תואר ראשון ושני בחינוך וכן סיום לימודי התואר השלישי להוציא את עבודת התיזה), באוניברסיטת ניו-פורט בקליפורניה שבארה"ב (תואר דוקטור לפילוסופיה). בעל השכלה תורנית גבוהה, מוסמך לרבנות ובעל תעודת כושר לרבנות.
עסק בחינוך (מורה ומחנך, מנהל, מפקח בחינוך היסודי והעל-יסודי) במשך שלושים וחמש שנים, וכן שימש כיועץ לשר וכראש המיזם לקליטה רוחנית במשרד לענייני דתות במשך שנתיים. חוקר מורשת תימן ומתמחה בחקר יהדות צפון תימן. כתב מאמרים וחיבר ספרים. "בית האבן" הוא ספרו השביעי ונמצאים בכתובים ספרים נוספים, חלק מהם מוכנים כבר לדפוס.
ערך ספרים וכתבי עת, עסק ועוסק בצרכי ציבור בהתנדבות, וכיום משמש כיו"ר "אהבת תימן" וכיו"ר הועד המנהל של בית נחמה ויאיר ברחובות ועוסק בתיעוד ובמחקר.